Pemanfaatan Robot untuk Industri

ROBOT

Robot adalah perpanjangan tangan manusia yang dibuat untuk membantu meringankan tugas manusia dalam berbagai bidang kehidupan terutama dalam bidang industri

Awal Sejarah Robot

            Perkembangan robotika pada awalnya bukan dari disiplin elektronika melainkan berasal dari ilmuwan biologi dan pengarang cerita novel maupun pertunjukan drama pada sekitar abad XVIII. Kata robot pertama kali diperkenalkan oleh seorang penulis dari Czech yang bernama wright Karel Capek pada tahun 1921. Kata Robot berasal dari kata ‘robota’ yang berarti: pekerja Paksa atau Sendiri.Para ilmuwan biologi pada saat itu ingin menciptakan makhluk yang mempunyai karakteristik seperti yang mereka inginkan dan menuruti segala apa apa yang mereka perintahkan, dan sampai sekarang makhluk yang mereka ciptakn tersebut tidak pernah terwujud menjadi nyata, tapi matrak menjadi bahan pada novel-novel maupun naskah sandiwara pangung maupun film.

 menjadi hal biasa untuk menjelaskan perkembangan itu. Robotics diterima sebagai istilah atau kata untuk mendeskripsikan semua kemajuan teknologi yang berhubungan dengan robot.

Tahun 1956 Georde Devil dan Joseph Engelberger membentuk perusahaan robot pertama kali tahu 1956. Devil memprediksi robot akan menjadi bagian penting di industri sebagai operator pabrik dan membantu pekerja dalam menjalankan mesin-mesin pabrik. Beberapa tahun kemudian atau tepatnya 1961, General Motor pertama kali menggunakan robot untuk pabrik otomotifnya. Robot industri kemudian berkembang dan mulai banyak digunakan tahun 1980 oleh perusahaan selain otomotif dimana perkembangan elektronik dan computer membuat robot modern lahir.

Tujuan Penggunaan Robot Untuk Industri

1.    Meningkatkan Jumlah produksi

2.  Kestabilan dan meningkatkan kualitas produk

3.  Peningkatan dalam Manajemen Produksi

4.  Lingkungan kerja yang manusiawi

5.  Penghematan sumber daya

Struktur Robot

A. Robot industri pada umumnya terdiri dari :

1. Sebuah bangunan besar dan kokoh dengan beberapa lengan yang  keluar

2. Lengannya terdiri dari : penjepit, sensor, peralatan pada ujung lengan dan dapat digerakkan dengan leluasa

Sistem robot memiliki memiliki tiga komponen dasar, yaitu : Manipulator, kontroler, dan Power (daya).

1.   Manipulator

                 Lengan yang memberikan gerakan robot untuk memutar, melipat, menjangkau objek. Gerakan ini di sebut dengan derajat kebebasan robot atau jumlah sumbu yang ada pada robot. manipulator terdiri dari beberapa segmen dan sambungan (joint).

2. Kontroler

Suatu peralatan yang bertugas sebagai pengendali dari gerakan robot. Kontroler membentuk sistem kontrol yang akan menentukan input dan output suatu robot.

3. Power Daya

Power supply adalah sebuah unit yang menyediakan tenaga pada kontroler dan manipulator sehingga dapat bekerja. Power supply dalam suatu sistem robot dibagi menjadi dua bagian, yaitu bagian untuk kontroler dan bagian untuk manipulator. Bagian kontroler  menggunakan elektrik sedangkan bagian manipulator bisa menggunakan elektrik, pneumatik, hidrolik ataupun ketiganya. Gambar 5a, 5b dan 5c memberikan keterangan tentang power supply.

4. End Effector

Untuk memenuhi kebutuhan dari tugas robot atau si pemakai.

Metode Pemrograman Robot

Ø Walk through

Manipulator digerakkan secara manual

Ø Lead through

Manipulator dikendalikan dari jauh baik oleh komputer atau pengendali lain

Ø Plug - in

·      Program dibuat dengan memasukkan plug atau jack

·      Robot beroperasi sesuai dengan rekaman perintah yang telah disimpan

Ø Brancing

·      Memungkinkan dilakukannya variasi dari gerakan tergantung pada lingkungannya

·      Program dapat mengirimkan data pada saat robot bekerja.

Industri yang menggunakan robot

1.    Industri Mobil

              Engineering and Manufacturing PT Astra Daihatsu Motor kepada SH yang berkunjung di pabrik ADM,  menjelaskan, salah satu kelebihan dari pabrik ini adalah penggunaan mesin robot dalam proses las. Menarik sekali menyaksikan bagaimana robot beraksi di pabrik Daihatsu, dan bagaimana ratusan pekerjaan bisa dilakukan secara simultan hanya dalam hitungan menit. Pemakaian robot tersebut sangat diperlukan mengingat terdapat lebih dari seratus titik di rangka mobil yang perlu dikerjakan dengan keakuratan atau presisi tinggi dan seragam untuk seluruh mobil yang diproduksi.

2. Indusrti Medis

Perkembangan hebat telah dibuat dalam robot medis, dengan dua perusahaan khusus, Computer Motion dan Intuitive Surgical, yang menerima pengesahan pengaturan di Amerika Utara, Eropa dan Asia atas robot-robotnya untuk digunakan dalam prosedur pembedahan.

3. Industri MILITER

Dalam bidang ini, militer pun tidak ingin tertinggal atas gembar – gembornya sistem robotic,dan akhirnya sekarang robot sudah diciptakan dalam dunia militer,,diantaranya ada robot yg berguna menjari ranjau,dan mengecek sebuah BOM,bahkan tidak sedikit robot serangga yg dibuat untuk mata-mata.

Dan masih banyak lagi industri yang menggunakan robot sebagai alat bantu nya.

. Kelebihan Dan Kekurangan Robot Dalam Industri

Kelebihan:

Kestabilan & peningkatan kualitas produk

- variasi hasil produksi berkurang

- jam kerja mendekati 24 jam/hari

-dikurangi waktu pergantian pekerja

 Peningkatan dalam manajemen produksi

- berkurangnya masalah personalia sebagai akibat dari kurangnya tenaga kerja

-mengatasi masalah kurangnya tenaga terampil

 Lingkungan kerja yang manusiawi

-pekerja tidak usah bekerja di daerah yang berbahaya

-tidak bekerja secara monoton

-Penghematan sumber daya

- penghematan material dan suku cadang

- tidak perlu pendingin,pemanas dan penerangan ruangan

- Kesehatan karyawan (terutama yang bekerja di daerah berbahaya) meningkat

- Kecelakaan dapat dikurangi sehingga keselamatan kerja dan penghematan biaya perawatan terus membaik

Kekurangan :

1.    Ada sisi sisi pekerjaan yang memang tak bisa di gantikan oleh robot..contoh saja inspeksi,  pengukuran,QC..meski dilakukan secara sensor dan digital ya tetep saja keliru namanya juga robot ciptaan manusia tentunya kalah sempurna dengan manusia ciptaan Tuhan Yang Maha Esa..

2.    Membutuhkan  biaya awal yang sangat besar.Berkurangnya lapangan pekerjaan,sehingga terjadi pengangguran massal.

3.    Tenaga manusia sudah tidak perlukan lagi,karena sudah digantikan dengan robot.

4.    Menumbuhkan sifat malas terhadap manusia,karna smw sudah ditangani oleh robot

Kesimpulan

Dalam industri  penggunaan robot sekarang sudah menjadi kebutuhan tersendiri bagi industri pemakai nya dikarenakan kebutuhan produksi dengan tingkat yang tinggi dan juga kualitas produksi yang di hasilkan. Tetapi disisi lain pengawasan oleh SDM juga masih di butuhkan karena robot hanya alat bantu semata yang tidak sepintar manusia.

Daftar pusttaka

1.    budi.blog.undip.ac.id/files/20/peran-robot-dan-kemajuan09/06/robot-untuk-industri.doc

2.    https://id.wikipedia.org/wiki/Robot

3.    www.artikelasik.com/2016/02-teknologi.html

4.    www.slideshare.net/HanzU3j/perkembangan-teknologirobo

5.    www.eyuana.com