IYIA 2017 : "CYBORG HAND “

Mind Map Cyborg Hand

Siswa Sampoerna Academy , Pelaku Hal Mulia dari Inovasi Teknologi

Di dalam kehidupan sehari hari , sering kita menemui saudara saudara kita dengan keterbatasan fisik berupa tuna netra sering melakukan aktivitas sehari hari. Dengan penuh semangat mereka beraktivitas layaknya manusia normal.
Dengan semangat nya biasa nya mereka beraktivitas dengan menggunakan alat bantu berupa tongkat sebagai alat bantu mereka untuk membantu dalam mengarakhan mereka berjalan. Alat bantu berupa tongkat ini biasanya digunakan dengan cara disodorkan kedepan untuk mendekteksi apakah ada sesuatu didepan atau tidak.

Foto bersama pembuat Cyborg Hand

Berawal dari keadan social seperti ini, siswa dari Sampoerna Academy memiliki terobosan baru guna membantu saudara saudara penyandang tuna netra untuk dapat lebih ringan dalam menggunakan tongkat sebagai alat bantunya. Mereka membuat sebuah alat yang diberi nama Cyborg Hand , dimana alat ini kedepannya dapat digunakan untuk menggantikan tongkat bantu jalan bagi penyandang tuna netra.

Cara kerja alat ini adalah dengan menempatkan 3 sensor pada bagian depan, kanan, dan kiri pada alat. Dimana sensor tersebut akan bekerja dengan memberi sinyal ketika ada benda didepan , di sebelah kiri, maupun sebelah kanan . Sehingga cukup dengan terus berjalan dengan memegang alat ini, penyandang tuna netra akan mengetahui bahwa ada benda di depan, kanan, atau kiri dari padanya tergantung sensor bagian mana yang memberikan sinyal. Sebagai contoh ketika ada benda di sebelah kanan, maka sensor bagian kanan akan membacanya untuk kemudian data ditransfer ke program dan kemudian program bekerja dengan memberikan sinyal ke buzzer yang ada di bagian pegangan alat ( dekat dengan tangan ) untuk bergetar dan menunjukkan bahwa disebelah kanan ada benda. Dan juga dibagian pegangan tongkat ini terdapat 3 buzzer juga yang akan aktif sesuai dengan data yang diterima dari program. 

Lalu untuk lebih mengenal Cyborg Hand ini , mari kita bahas bagian nya satu persatu

Bentuk Fisik Cyborg Hand

A. BAGIAN BAGIAN DAN KOMPONEN CYBORG HAND

Cyborg Hand merupakan alat bantu bagi penyandang tuna netra dengan bentuk menyerupai tongkat pada umumnya. Namun bedanya alat ini menggunakan sensor guna memberi tanda bagi penggunanya ketika ada benda baik didepan , mupun dikiri ataupun kanan.

Secara umum gambaran dari alat ini adalah sebagai berikut :

Dan komponen komponen utama yang ada pada alat ini adalah :

a.       a. Proximity Sensor

Sensor Proximity atau Proximity sensor atau yang disebut “ sensor jarak” adalah sebuah sensor yang mampu mendeteksi keberadaan benda yang berada didekatnya tanpa melakukan kontak fisik secara langsung. Biasanya sensor ini tediri dari alat elektronis solid-state yang terbungkus rapat untuk melindungi dari pengaruh getaran, cairan, kimiawi, dan korosif yang berlebihan. Sensor proximity dapat diaplikasikan pada kondisi penginderaan pada objek yang dianggap terlalu kecil atau lunak untuk menggerakkan suatu mekanis saklar. Contoh pemanfaatan dari sensor Proximity yaitu pada Smartphone yang pada proses pengaplikasiannya menggunakan teknik Air Gesture. Dimana penggunanya dapat melakukan manajemen akses ke smartphone tanpa melakukan kontak fisik ke layar smartphone

b.      b. Arduino UNO

Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital  dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.

c.       c. Buzzer

Buzzer adalah sebuah komponen elektronika yang berfungsi untuk mengubah getaran listrik menjadi getaran suara. Pada dasarnya prinsip kerja buzzer hampir sama dengan loud speaker, jadi buzzer juga terdiri dari kumparan yang terpasang pada diafragma dan kemudian kumparan tersebut dialiri arus sehingga menjadi elektromagnet, kumparan tadi akan tertarik ke dalam atau keluar, tergantung dari arah arus dan polaritas magnetnya, karena kumparan dipasang pada diafragma maka setiap gerakan kumparan akan menggerakkan diafragma secara bolak-balik sehingga membuat udara bergetar yang akan menghasilkan suara. Buzzer biasa digunakan sebagai indikator bahwa proses telah selesai atau terjadi suatu kesalahan pada sebuah alat (alarm).

d.      d. Servo

Motor servo adalah sebuah perangkat atau aktuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem kontrol umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor. motor servo merupakan perangkat yang terdiri dari motor DC, serangkaian gear, rangkaian kontrol dan potensiometer. Serangkaian gear yang melekat pada poros motor DC akan memperlambat putaran poros dan meningkatkan torsi motor servo, sedangkan potensiometer dengan perubahan resistansinya saat motor berputar berfungsi sebagai penentu batas posisi putaran poros motor servo.

e.       e. Power Bank

B. CARA KERJA CYBORG HAND

Cara kerja pada alat ini adalah sebagai berikut :

1.  Proximity Sensor akan membaca benda benda yang ada di depannya. Pada alat ini benda yang terbaca oleh Proximity Sensor adalah sejauh 40 mm.
2. Ketika sensor membaca bahwa ada benda didepannya, sinyal akan mengirimkan perintah ke arduino uno.
3.  Arduino uno ini bisa disebut sebagai otak dari alat ini, dimana Arduino uno yang telah menerima sinyal akan megolahnya untuk kemudian akan memberi input pada buzzer. Sehingga buzzer akan berbunyi dan juga dihubungkan dengan motor servo sebagai penggerak bilah yang digunakan untuk memberi tahu bagian mana yang terdapat benda.

Motor Servo dan Juga Buzzer pada alat ini akan bekerja tergantung sinyal input dari sensor mana yang bekerja. Bisa sensor bagian depan, kanan, kiri, ataupun kombinasi dari ketiganya.

Pemrograman yang ada pada Arduino Uno pada alat ini menggunakan bahasa pemrograman IF dalam penggunaan BAHASA C.

Pernyataan IF adalah salah satu pernyataan penyeleksian yang memungkain kita memanipulasi aliran jalanya program berdasarkan conditional expression. Hal ini dapat memungknkan kita membuat program yang berjalan secara fleksibel sesuai keinginan dari pengguna.

Penyeleksian if adalah pernyataan penyeleksian yang mencari kebenaran dari conditional expression yang disebutkan. Dengan arti lain conditional expression harus berupa bilangan Boolean atau operasi yang menghasilkan bilangan Boolean.

Secara garis besar berikut flow chart cara kerja Cyborg Hand ini :

Flow Chart cara kerja Cyborg Hand

C. KELEBIHAN CYBORG HAND

Dengan alat ini kelebihan yang didapat antara lain :

• Dengan digunakannya alat ini , maka perjalanan saudara saudara kita dengan penyandang tuna netra akan  lebih aman karena alat ini dapat mendeteksi benda yang berada didepan, kanan, dan juga kiri dari pengguna.

• Dengan digunakannya alat ini, maka aktivitas pengguna tidak akan terlalu banyak dan juga tidak akan mengganggu orang disekitarnya karena cukup digunakan dengan cara dipegang kemudian diarahkan kedepan saja.

D. KEKURANGAN CYBORG HAND

Meskipun alat ini digunakan untuk memaksimalkan penggunaan tongkat pada penyandang tuna netra, namun masih memiliki beberapa kekurangan diantaranya :

• Harga lebih mahal dari pada tongkat biasa

• Secara tampilan spesifik lebih benyak aksesorisnya karena adanya beberapa komponen sehingga terkesan tidak simple.

E. KESIMPULAN DAN SARAN

Cyborg Hand buatan siswa Sampoerna Academy saat ini masih dalam bentuk Prototype.Meskipun masih dalam bentuk prototype menurut pendapat saya ini sudah bagus dan perlu dikembangkan guna lebih membantu saudara saudara kita yang menyandang tuna netra. Terlebih kata salah satu pembuat alat ini untuk kedepannya akan ditambahkan GPS yang dapat mendeteksi keberadaan dari alat ini sehingga pengguna dari alat ini akan dapat dikontrol untuk diketahui keberadaannya.

Pemanfaatan dan inovasi dari teknologi seperti inilah yang perlu terus dikembangkan oleh para generasi muda. Sehingga kedepannya bangsa ini turut andil dalam perkembangan teknologi di dunia. Salam Inovasi!