Teknologi Transportasi Gedung Bertingkat

Mengenal Sistem Pengendali Lift berbasis Mikrokontroller

A.Pendahuluan

Lift adalah angkutan transportasi vertikal yang digunakan untuk mengangkut orang atau barang. Lift umumnya digunakan di gedung-gedung bertingkat tinggi; biasanya lebih dari tiga atau empat lantai. Gedung-gedung yang lebih rendah biasanya hanya mempunyai tangga atau eskalator. Lift-lift pada zaman modern mempunyai tombol-tombol yang dapat dipilih penumpangnya sesuai lantai tujuan mereka, Terdapat tiga jenis mesin, yaitu Hidraulic, Traction atau katrol tetap, dan Hoist atau katrol ganda,

B.Sejarah Lift

Menurut Nugraha(2103),Mulai dari jaman kuno sampai jaman pertengahan dan memasuki abad ke-13, tenaga manusia dan binatang merupakan tenaga penggerak. Pada tahun 1850 telah diperkenalkan elevator uap dan hidrolik. Tahun 1852 terjadi babak baru dalam sejarah elevator yaitu penemuan elevator yang aman pertama di Dunia oleh Elisha Graves Otis.Elevator penumpang pertama dipasang oleh Otis di New York pada tahun 1857. Setelah meninggalnya Otis pada tahun 1861, anaknya, Charles dan Norton mengembangkan warisan yang ditinggalkan oleh Otis dengan membentuk Otis Brothers pada tahun 1867. Pada tahun 1873 lebih dari 2000 elevator Otis telah dipergunakan di gedung-gedung perkantoran, hotel, dan department store di seluruh Amerika, dan lima tahun kemudian dipasanglah elevator penumpang hidrolik Otis yang pertama. Era Pencakar Langit pada tahun 1889 Otis mengeluarkan mesin elevator listrik direct-connected geared pertama yang sangat sukses.

Sedangakan Menurut Hasan (2007) Lift adalah sebuah alat transportasi yang digunakan untuk memindahkan barang atau manusia secara vertikal dari lantai atas ke lantai bawah atau sebaliknya.

Jenis Lift :

• Lift Penumpang ( Passenger Elevator)
• Lift Barang (Freight elevator)
• Lift Pelayan (Dumb Waiter, lift barang berukuran kecil).

Menurut Nurel (2010)Lift adalah seperangkat alat yang digunakan untuk mengangkut orang atau barang secara vertikal dengan menggunakan seperangkat alat mekanik baik disertai alat otomatis ataupun manual. lift  bekerja dengan bantuan relay atau kontaktor magnetik.Sistem pengendali lift memang berperan sangat penting dalam menentukan berfungsi atau tidaknya kerja lift. Pengendali lift yang digunakan pada umumnya menggunakansistem pengendali lift PLC (Programmable Logic Controller ).. Karena sistem pengendali PLC digunakan dalam lift yang sebenarnya maka untuk mendukung prototipe ini sistem pengenali PLC akan digantikan dengan pengendali lift yang lain. Salah satu alternatif yang digunakan untuk menggantikan pengendali PLC adalah dengan menggunakan Mikrokontroler AVR ATMega8535 yang memiliki kesamaan.

Mikrokontroler adalah sebuah chip yang didalamnya terkandung sistem interkoneksi antara mikroprosesor, RAM ( Random Access Memory), ROM (Read Only Memory ), antar muka input-output ( I/O interface ) dan beberapa peripheral.Mikrokontroler juga biasa disebut

on-chip-peripheral. Pada dasarnyamikrokontroler tercipta melalui sebuah pengembangan teknik pabrikasi dengankonsep pemrograman seperti mikroprosesor

           

C.Cara Kerja Lift

Diagram blok perancangan perangkat elektronik dari model lift 4 lantai seperti ditunjukan pada gambar berikut.

D.Sistem Keselamatan pada Lift

Menurut Hermawan.(2009) Lift dibuat dengan menyertakan sistem keselamatan berlapis untuk menjaga agar tetap pada kondisi yang sebenarnya serta terhindar dari hal-hal yang akan membahayakan terutama bagi jiwa manusia.

Pertama adalah sistem pada tali perangkat elevator car, Setiap tali elevator terdiri dari beberapa kawat baja yang dililitkan satu sama lain. Satu buah tali saja sudah dapat menahan beban elevator car dan bandul pemberat, sedangkan elevator menggunakan antara empat sampai delapan tali(jumlahnya bervariasi). Dengan demikian jika satu buah tali putus maka tali yang lain masih dapat menahannya. Bahkan jika semua tali putus, elevator tidak akan jatuh sampai ke dasar. Elevator dengan tali mempunyai sistem pengereman terintegrasi yang akan mencengkram pada rel jika elevator car bergerak terlalu cepat.

Sistem pegereman seperti ini diaktifkan oleh suatu alat yang dinamakan governur yang biasanya di tempatkan dibagian atas elevator, Alat ini terhubung dengan elevator car menggunakan tali sehingga governor akan berputar ketika elevator naik atau turun, Shaft governor menggunakan tali sehngga governor dilengkapi dengan dua buah lengan pemberat yang di tempatkan sedemikian rupa sehingga salah satu ujungnya dapat bergerak bebas. Sedangkan ujung yang lain berfungsi pada sebuah poros, Pada kondisi normal kedua lengan ini akan tetap pada posisi semula karena diahan oleh pegas, Ketika shaft governur berputar, gaya centrifugal akan menggerakan kedaua lengan ini ke arah luar mealawan gaya pegas, Jika elevator jatuh cukup cepat maka gaya centrifugal pada lengan governur akan cukup kuat untuk mendorongnya sampai batas paling luar dari governur  sehingga mencapai sebuah roda gigi yang tidak bergerak. Karean kedua lengan ini mempunyai pengait pada ujung-ujungnya maka ketika tersangkut roda gigi, putaran governur akan berhenti.

Tali Goevernor disambungkan pada elevator car melalui sebuah lengan aktuator yang terpasang pada sebuah pengungkit. Bila governor dapat berputar bebas maka lengan aktuator akan berada pada posisinya dengan bantuan pegas. Namun bila shaft governor terkunci maka tali governor akan menjadi tegang sehingga lengan aktuator bergerak mendorong pengungkit yang kemudian akan mengungkitkan sisitem pengereman.

Daftar Pustaka

Andi Nugraha,2013. Sejarah Dan Perkembangan Lift (Elevator). Dalam :http://tau-sejarah.blogspot.co.id/2013/01/sejarah-dan-perkembangan-lift-elevator.html (Diakses tanggal 16 September 2107)

Dwi Budianto, 2014.KENDALI LIFT 4 LANTAI BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51,Dalam : http://www.mangunproject.com/2014/06/kendali-lift-4-lantai-berbasis_22.html  (Diakses tanggal 16 September 2107)

Iwan Hermawan,2009. Miniatur Elevator Empat Lantai Berbasis Mikro controller AT89S51.Dalam:http://digilib.mercubuana.ac.id/manager/n!@file_skripsi/files402634024366.pdf (Diakses tanggal 16 September 2107)

Junia Rangga Nurel.(2010).Membangun Prototipe Sistem Pengendali Lift Berbasis MikrokontrolerATMEGA8535 Menggunakan Bahasa C  Dalam : Chttps://www.scribd.com/document/96768701/Sistem-Pengendali-Lift (Diakses tanggal 16 September 2107)

Syaifudin,2007.Pengertian Elevator(Lift).Dalam : http://blogs.upnjatim.ac.id/utilitas/2007/02/06/pengertian-elevator-lift/ (Diakses tanggal 16 September 2107